下列关于自由落体运动研究的叙述中错误的是（   ）

A：古希腊哲学家亚里士多德认为物体下落快慢与物体重力大小有关，物体越重，下落得越快

B：伽利略通过逻辑推理发现亚里士多德的观点有自相矛盾的地方

C：伽利略认为，如果在忽略空气阻力的情况下，所有物体下落的加速度是相同的

D：伽利略用实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动