罗马法早期具有狭隘性、注重形式、程序繁琐、严重僵化等缺点，随后罗马法逐渐摆脱了狭隘、形式主义的缺点。这种转变发生在（    ）

A：公元前5世纪

B：公元前3世纪

C：公元3世纪

D：公元6世纪