关于误差的概念，下列几句话中正确的是（     ）

A：误差是实验中的错误

B：选用精密的测量仪器，改进实验方法，认真细致地测量，可以避免误差

C：误差是由于测量时不遵守测量规则引起的

D：错误是应该而且是可以避免的