为了对火星及其周围的空间环境进行探测，我国预计于2011年10月发射第一颗火星探测器“萤火一号”。假设探测器在离火星表面高度分别为和的圆轨道上运动时，周期分别为和。火星可视为质量分布均匀的球体，且忽略火星的自转影响，万有引力常量为G。仅利用以上数据，可以计算出

A：火星的密度和火星表面的重力加速度

B：火星的质量和火星对“萤火一号”的引力

C：火星的半径和“萤火一号”的质量

D：火星表面的重力加速度和火星对“萤火一号”的引力