我国四大发明中北宋时期发明的是（    ）

给加线的词语选择正确的解释，把序号填在括号里。（  ）

掩耳盗铃

以下是小芳在测盐水密度时的实验步骤排序正确的是（　　）

①用天平称出空烧杯的质量

②用天平称出盐水和烧杯的总质量

③将盐水全部倒入量筒中测出盐水的体积

④算出量筒中盐水的质量

⑤根据密度ρ=$\frac{m}{v}$算出盐水的密度ρ

水平地面上有质量分别为m和4m的物A和B，两者与地面的动摩擦因数均为μ。细绳的一端固定，另一端跨过轻质动滑轮与A相连，动滑轮与B相连，如图所示。初始时，绳处于水平拉直状态。若物块A在水平向右的恒力F作用下向右移动了距离s，重力加速度大小为g。求

①物块B克服摩擦力所做的功；

②物块A、B的加速度大小。