下列关于x的方程，一定是一元二次方程的是（　　）

A：ax²﹣5x+3=0

B：2x⁴=5x²

C：$x^2+\frac{x^2}{x}=1$

D：$\frac{1}{2}{x}^2+\sqrt{3}x-4=0$