在“探究加速度与力、质量的关系”的实验中，渗透了研究问题的多种科学方法：

① 实验环境的等效法：平衡摩擦力法；
② 实验条件设计的科学方法：_________控制变量法________；
③ 实验原理的简化：_______近似法______，即当小车质量M_车>> m_沙时，细绳对小车的拉力大小近似等于砂及桶的总重力m_沙g；
④ 实验数据处理的科学方法：_____图象法_____；
⑤ 由a~M_车图象转化为a~图象，所用的科学方法：______化曲为直法_______。（选填：“图象法“、“化曲为直法”、“控制变量法”或“近似法”）