《大国崛起》解说词中说到：“公元1500年前后的地理大发现，拉开了不同国家相互对话和相互竞争的历史大幕。”“地理大发现”是通过下列什么活动实现的？（    ）

A：张骞出使西域

B：玄奘西游天竺

C：郑和下西洋

D：新航路开辟