马克思主义哲学以科学的世界观和方法论指导工人阶级和人类解放的实践，引领社会进步和时代变迁。下列对此理解正确的是（  ）

A：哲学的发展是社会变革的根本动力

B：马克思主义哲学可以直接推动社会的进步和时代的变迁

C：马克思主义哲学是指导人类解放的科学，是无产阶级的精神武器

D：马克思主义哲学产生的阶级基础是无产阶级的产生和发展