同步卫星离地心距离为r，运行速率为v₁，加速度为a₁；地球赤道上的物体随地球自转的向心加速度为a₂，第一宇宙为v₂，地球半径为R，则下列比值正确的是(　　)

A：  $\frac{a_1}{a_2}=\frac{r}{R}$

B：  $\frac{a_1}{a_2}={\left(\frac{R}{r}\right)}^2$

C：  $\frac{v_1}{v_2}=\frac{r}{R}$

D：  $\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{R}{r}}$