将二次函数y=x²-4x-1化为y=（x-h）²+k的形式，结果为（）

A：$y={\left(x+2\right)}^2+5$

B：$y={\left(x+2\right)}^2-5$

C：$y={\left(x-2\right)}^2+5$

D：$y={\left(x-2\right)}^2-5$