下列有关中枢神经系统的叙述，错误的是（　　）

A：大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢

B：小脑能够协调运动和维持躯体平衡

C：脑干不属于脑的组成部分

D：脊髓是脑与躯干、内脏之间的联系通路