如图所示的不同体育比赛场景所采取的不同措施中，主要为了减小摩擦的是（　　）

A：乒乓球拍上粘有一层橡胶

B：足球守门员的手套上粘有橡胶

C：拔河比赛时队员用力抓紧绳子

D：冰壶运动员用刷子将冰面磨得更光滑