如图是关节结构示意图，下列有关叙述中正确的是（   ）

A：关节的基本结构包括①、②、④三部分

B：结构②主要是由肌肉组织构成的

C：结构③内有滑液，能使关节更加灵活

D：结构⑤能使关节具有牢固性