考古人员在北京人遗址中发现，他们用火的遗迹十分集中，灰烬堆得很厚，最厚处有6米，能从这些现象得出的结论是（    ）

A：北京人已经会使用人工火

B：北京人学会了控制火的技术

C：北京人已经能制造工具

D：北京人已经能自立行走