小磊要用天平和量筒测量绿豆的密度，下列四种方法中最合理的是（）

A：先用量筒和水测量一些绿豆的体积，再用天平测量这些绿豆的质量

B：先用天平测量一粒绿豆的质量，再用量筒和水测量这粒绿豆的体积

C：先用天平测量一些绿豆的质量，再将这些绿豆直接倒入量筒测出体积

D：先用天平测量一些绿豆的质量，再用量筒和水测量这些绿豆的体积