从专制到民主、从人治到法治是人类历史发展的必然趋势。推进民主和法制的目标，一是制约政府权力，二是保证公民的权利，请据此探究下列问题：
已知一辆轿车在启动的一段时间内，速度v（m/s）与时间t（s）满足v（t）=t2+2t+3，则当t=1s时的瞬时加速度为____ m/s．
下列图示与对应的叙述相符的是( )
