设椭圆C： $\frac{x^2}{a^2}$ + $\frac{y^2}{b^2}$ =1（a＞b＞0）的左、右焦点分别为F₁、F₂，上顶点为A，过A与AF₂垂直的直线交x轴负半轴于Q点，且F₁恰好是线段QF₂的中点．

在平面直角坐标系中，当P（x，y）不是原点时，定义P的“伴随点”为P′（ $\frac{y}{x^2+y^2}$ ， $\frac{-x}{x^2+y^2}$ ），当P是原点时，定义“伴随点”为它自身，现有下列命题：

①若点A的“伴随点”是点A′，则点A′的“伴随点”是点A．

‚②单元圆上的“伴随点”还在单位圆上．

ƒ③若两点关于x轴对称，则他们的“伴随点”关于y轴对称

④若三点在同一条直线上，则他们的“伴随点”一定共线．

其中的真命题是____．