由于地球的自转，使得赤道上的物体绕地轴做匀速圆周运动。关于该物体，下列说法中正确的是（   ）

A：向心力等于地球对它的万有引力

B：速度等于第一宇宙速度

C：加速度等于重力加速度

D：周期等于地球同步卫星运行的周期