西周时期形成金字塔似的森严等级：天子为最高等级，下面依次为诸侯、卿大夫和士，都属于统治阶级，压迫着广大平民和奴隶。这种等级制度的形成是因为（  ）

A：禅让制

B：世袭制

C：郡县制

D：分封制