某实验小组设计了如图(a)所示的实验装置，通过改变重物的质量，利用计算机可得滑块运动的加速度a和所受细线拉力F的关系图象，他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验，得到了两条a－F图线，如图(b)所示．

(a)   (b)
①图线________是在轨道左侧抬高成为斜面情况下得到的(选填“①”或“②”)．
②力传感器可以直接测得细线上的拉力，因此本实验是否还要求重物质量远小于滑块和位移传感器发射部分的总质量M吗？回答____（填“是”或“否”）
③滑块和位移传感器发射部分的总质量M＝_____kg；滑块和轨道间的动摩擦因数μ＝____。(g取10m/s²)