阅读下面一首词，完成小题
                                                                               龟虽寿    曹操
                                                         神龟虽寿，犹有竟时。螣蛇乘雾，终为土灰。
                                                         老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。
                                                         盈缩之期，不但在天；养怡之福，可得永年。
                                                         幸甚至哉，歌以咏志。

读图，完成后面小题：

如图所示，一半径为r圆筒绕其中心轴以角速度ω匀速转动，圆筒内壁上紧靠着一个质量为m的物体与圆筒一起运动，相对筒无滑动．若已知筒与物体之间的摩擦因数为μ，试求：