保证“航行”顺利，我国必须（  ）

①以改革开放为中心，坚持基本路线②坚持四项基本原则这一兴国之要

③立足基本国情，大力发展生产力  ④高举中国特色社会主义伟大旗帜

A：①②

B：③④

C：②④

D：①③