路灯自动控制电路

光敏电阻是一种阻值会随光照射强度的变化而明显改变的元件，它由半导体材料制成．

物理学上用“光强”这个物理量来表示光照射强度，国际单位为坎德拉（cd），某光敏电阻R₂的阻值与光强E之间的关系如表格数据所示．

生活中，路灯的工作状态是自动控制的，其主要原件是光控开关中的光敏电阻R₂．开关S₂的状态由R₂两端的电压决定．光照足够强时，R₂两端的电压很小，开关S₂处于断开状态，ab接触，路灯L关闭．当光强降为15cd时，R₂两端的电压刚好升至3V．此时，开关S₂自动闭合，ac接触，路灯打开．已知，控制电路的电源电压为6V．

已知函数f（x）= $\{\begin{array}{l}x+2\left(x\le -1\right)\\ x^2\left(-1<x<2\right)\\ 2x\left(x\ge 2\right)\end{array}$