以下说法正确的是 （   ）

A：丹麦天文学家第谷通过长期的天文观测，指出所有行星绕太阳运动的轨道都是椭圆，揭示了行星运动的有关规律

B：伽利略通过数学推算并用实验验证了小球在斜面上从静止开始运动的位移与所用时间的平方成正比

C：开普勒发现了万有引力定律，卡文迪许利用扭秤实验装置比较准确地测出了引力常量G

D：万有引力定律和牛顿运动定律一样，只适用于微观粒子的基本规律