下面命题正确的是（  ）

A：一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

B：等腰梯形的两个角一定相等

C：对角线互相垂直的四边形是菱形

D：三角形三条边的垂直平分线相交于一点，并且这一点到三个顶点的距离相等