请将下列内容按公民的权利和义务进行分类，把序号填写在相应的横线上

① 对国家机关及其工作人员的工作提出批评建议② 依法纳税③ 维护国家统一和民族团结④ 公民的人身自由不受侵犯⑤ 公民的住宅不受侵犯⑥ 成年子女赡养扶助父母

⑴ 权利：____ ⑵ 义务：____

用手把一重为3N的球全部压入水中，物体排开的水重为5N，此时球受到的浮力大小是____，放手后这个球将____（填“上浮”、“悬浮”或“下沉”），此时小球的密度____（选填“大于”、“小于”或“等于”）水的密度，当球静止时所受浮力为____ N。