题干
选修4﹣4：坐标系与参数方程
在平面直角坐标系中，以坐标原点O为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系．已知直线l上两点M，N的极坐标分别为（2，0），（
,π
），圆C的参数方程 {x=2+2cosθ y=−3 +2sinθ
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（Ⅰ）设P为线段MN的中点，求直线OP的平面直角坐标方程；
（Ⅱ）判断直线l与圆C的位置关系．
答案(点此获取答案解析）
解：（Ⅰ）M，N的极坐标分别为（2，0），（
,
），
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所以M、N的直角坐标分别为：M（
