如图，在矩形ABCD中，AB=3，AD=4，若以顶点A为圆心、r为半径作圆，若点B、C、D只有一点在圆内，则r的取值范围为（   ）

A：3＜r≤5

B：r＞3

C：3≤r＜4

D：3＜r≤4