关于摩擦力的说法正确的是（   ）

A：运动的物体受到的摩擦力一定是滑动摩擦力

B：静止的物体受到的摩擦力一定是静摩擦力

C：两物体之间的压力等于零时，这两物体之间的摩擦力一定等于零

D：摩擦力的大小一定与正压力成正比