下列命题是真命题的是（     ）

A：如果 $\left|a\right|$ =1，那么a=1；

B：三个内角分别对应相等的两个三角形全等；

C：如果a是有理数，那么a是实数 ；

D：两边一角对应相等的两个三角形全等。