曲辕犁反映了华民族的创造力，不仅有着精巧的设计，精湛的技术，还蕴含着一些美学规律，其历史意义、社会意义影响深远。在当代农具设计中，曲辕犁仍有着很好的借鉴意义。曲辕犁制成于（ ）
A：秦朝
B：汉朝
C：唐朝
D：隋朝
元朝时在西南少数民族地区设立宣慰司、土知府等各级政府机关，任用当地少数民族首领担任土司长官；明清时期在西南地区陆续撤离土司，改由有一定任期、期满调任的流官治理。这一变化（ ）
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