如图，足够长的U型光滑金属导轨平面与水平面成θ角（0＜θ＜90°），其中MN与PQ平行且间距为L，导轨平面与磁感应强度为B的匀强磁场垂直，导轨电阻不计．金属棒ab由静止开始沿导轨下滑，并与两导轨始终保持垂直且良好接触，ab棒接入电路的电阻为R，当流过ab棒某一横截面的电量为q时，棒的速度大小为v，则金属棒ab在这一过程中（   ）

A：运动的平均速度大小为 $\frac{1}{2}\nu$

B：下滑位移大小为 $\frac{qR}{BL}$

C：产生的焦耳热为qBLν

D：受到的最大安培力大小为 $\frac{B^2{L}^2\nu }{R}sin\theta$