下列函数中，最小值为4的是（   ）

A：$y=x+\frac{4}{x}$

B：$y=\sin x+\frac{4}{\sin x}\left(0<x<\mathrm{\pi }\right)$

C：$y=e^x+4e^{-x}$

D：$y=\sqrt{x^2+1}+\frac{2}{\sqrt{x^2+1}}$