公路上行驶的两辆汽车之间应保持一定的距离。当前车发现险情或出现故障时，后车司机可以采取措施，避免与前车相碰发生事故。两辆完全相同的小汽车在水平直道上均以的速度匀速行驶，突然前车发生故障失去动力，前车司机采取措施时发现制动产生的阻力只有正常时的一半，于是在故障发生后前车司机打开“双闪”对后车发出警示，后车司机经的反应时间采取制动措施，已知后车制动系统正常，且正常情况下制动产生的阻力为汽车所受重力的倍，若两车没有发生碰撞事故，求：正常行驶时两车之间的最小距离。