北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性三维卫星定位与通信系统(CNSS)，建立后的北斗卫星导航系统包括5颗同步卫星和30颗一般轨道卫星.关于这些卫星，以下说法正确的是(    )

A：5颗同步卫星的轨道距地高度不同

B：5颗同步卫星的运行轨道不一定在同一平面内

C：导航系统所有卫星的运行速度一定大于第一宇宙速度

D：导航系统所有卫星中，运行轨道半径越大的，周期一定越大