汉初的政治体制基本沿袭秦制，又恢复了秦代已废除的分封制，采用郡县与封国并行的体制。汉初的诸侯国突出特征是（   ）

A：诸侯权力不能世袭，一世后自行消亡

B：诸侯国势力较大，一直威胁中央

C：诸侯国在中央集权制度下运行

D：王国问题最后被汉景帝武力铲除