下列有关人体泌尿系统的叙述，正确的是（    ）

A：肾脏是形成尿液的器官

B：肾单位由肾小球、肾小囊和输尿管组成

C：膀胱可以独立完成尿液的贮存与排出

D：输尿管能重吸收全部的葡萄糖