光电计时器是一种研究物体运动情况的常见仪器。当有物体从光电门通过时，光电计时器就可以显示物体的挡光时间。现利用如图所示装置探究物体的加速度与合外力的关系，其 NQ是水平桌面，PQ是一端带有滑轮的长木板，1、2是固定在木板上的两个光电门（与之连接的两个光电计时器没有画出）。小车上固定着用于挡光的窄片K，测得其宽度为d，让小车从木板的顶端滑下，光电门各自连接的计时器显示窄片K的挡光时间分别为t₁和t₂

（1）为了计算出小车的加速度，除了测量d、t₁和t₂之外，还需要测量_______，则用这些物理量计算加速度的表达式为a=__________；
（2）该实验中，在改变小车的质量M或沙桶的总质量m时，必须保持M >>m，这样做的原因是_______________；
（3）为实现对力与加速度关系的研究，请将原来的实验装置或原理稍加改变，使实验中不需要保持M >>m的条件？简要写出改变方法____________________。