一顶点重合的两个大小完全相同的边长为3的正方形ABCD和正方形AB′C′D′，如图所示，∠DAD′=45°，边BC与D′C′交于点O，则四边形ABOD′的周长是（   ）

A：6

B：6 $\sqrt{2}$

C：3 $\sqrt{2}$

D：3+3 $\sqrt{2}$