2010年4月，上海市市长韩正一行应台北市市长郝龙斌的邀请赴台北访问。期间上海与台北签署了文化、旅游、科技园区、环保交流多领域的合作备忘录。上海经贸考察团又向台企下了18亿元新台币的订单。两岸两大城市的交流

A：标志着两岸合作交往的障碍已清除

B：符合团结和民主两大主题

C：符合和平共处五项原则

D：符合两岸关系和平发展的主题