关于摩擦力的理解下列说法正确的是

A：摩擦力的方向一定与物体相对于地面的运动方向相反

B：摩擦力的方向可能与物体相对于地面的运动方向相同

C：当动摩擦因数确定时，滑动摩擦力的大小一定与重力成正比

D：当动摩擦因数确定时，静摩擦力的大小一定与重力成正比