以下四个命题中真命题是( )
①三角形有且只有一个内切圆;
②四边形的内角和与外角和相等;
③顺次连接四边形各边中点所得的四边形一定是菱形;
④一组对边平行且一组对角相等的四边形是平行四边形.
烧杯编号 物质 质量/g 初温/℃ 末温/℃ 时间/min
1
水
160
16
26
2
180
23
3
煤油
36
4