关于说法正确的是（   ）

A：功和能都是标量，单位都是焦耳，可以相互转化

B：功和重力势能都有正负，两者的正负都与大小无关

C：动量和冲量都是矢量且单位相同，但是动量是状态量，冲量是过程量

D：一对相互作用力所做冲量之和一定为零，但做功之和不一定为零