春节放假期间，全国高速公路免费通行，小轿车可以不停车通过收费站，但要求小轿车通过收费站窗口前x₀=9m处的速度不超过v=6m/s。现有一辆小轿车在收费站前平直公路上以v₀=20m/s的速度匀速行驶
（1）若司机发现正前方收费站，立即以大小为a =2m/s²的加速度匀减速刹车，则司机需在离收费站窗口至少多远处开始刹车才不违章
（2）若司机在发现前方收费站时经t₀=0．5s的反应时间后开始以大小为a =2m/s²的加速度匀减速刹车，则司机从发现收费站到收费站窗口的距离至少多远?