理学包括各种各样的理学本体论、“存理去欲”或“存心去欲”的修养论、“格物”或“格心”的认识论、成贤成圣的境界论、由修齐而治平的功能论。这些“论”的共同基础是（    ）

A：以哲学探究为己任

B：以伦理道德为核心

C：贯穿唯物、唯心之争

D：穷理的目的在于至极