成语是中华民族文化的精华，它的十分丰富。下列各组成语，全都于历史故事的一项。

A：温故知新杞人忧天毛遂自荐

B：门庭若市舍生取义刻舟求剑

C：守株待兔完璧归赵豁然开朗

D：闻鸡起舞破釜沉舟三顾茅庐