如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO′旋转，小物块   a 靠在圆筒的内壁上，它与圆筒内壁间的动摩擦因数为μ，现要使a不下落，则圆筒转动的角速度ω至少为（　　）

A：

B：

C：

D：