某次演练中，直升飞机悬停于高空，一伞兵（含伞）跳伞后竖直降落，其速度v与时间t的关系如图所示。下列判断正确的是（）

A：在0~t₁内，伞兵受到的重力小于阻力

B：在t₁~t₂内，伞兵受到的重力等于阻力

C：在t₂~t₃内，伞兵受到的阻力保持不变

D：在t₂~t₃内，伞兵运动的机械能保持不变