以初速度40m/s竖直向上抛一物体，t秒时刻的速度v＝40－10t²，则此物体达到最高时的高度为(　　)．

A：$\frac{160}{3}$m

B：$\frac{80}{3}$m

C：$\frac{40}{3}$m

D：$\frac{20}{3}$m